Dinámica del control de un proceso térmico

En la primera entrada de mi blog conseguirán la plataforma conceptual básica de control, allí se puede visualizar un lazo de control aplicado a un proceso térmico, donde entra agua a temperatura ambiente y sale a una temperatura superior producto de la transferencia de calor de la resistencia que está dentro del tanque disipando potencia, la cual se convierte en calor transferido al agua almacenada en el tanque, produciendo un cambio en la temperatura del agua que sale de este tanque. Para hacer esa regulación necesita ayudarse de dos elementos que estén inmersos físicamente en el proceso que se quiere controlar, uno de ellos es el sensor de temperatura, es el primer elemento obligatorio para iniciar un lazo de control, por eso en la literatura se le conoce como Elemento Primario y el otro elemento físico es la válvula, con la que se cierra el lazo de control, por lo que se conoce como el Elemento Final de Control (EFC), por sus siglas lo vamos a nombrar en las clases siguientes. 

Dinámica de Control 

El sensor recoge la información de la temperatura del medio donde está inmerso, en este caso en el agua depositada en el tanque y ese valor medido lo envía al equipo que se encarga de procesar esta data para generar un resultado que se traduce en una acción a tomar sobre el estado de la temperatura del proceso, para lo cual debe tener un algoritmo y un patrón o valor de comparación el cual se le conoce como el valor deseado, aunque en el campo de control es muy común llamarle Set - Point (SP). Finalmente la respuesta del controlador se traduce en una acción sobre el EFC, que se le conoce como señal de control o acción de control. Esta dina´mica se repetirá las veces que sea necesaria hasta que el proceso se posicione en el punto de operación que yo desee.