El control del proceso consistirá en la recepción
de unas entradas, variables del proceso, su procesamiento y comparación con
unos valores predeterminados por el usuario, y posterior corrección en caso de
que se haya producido alguna desviación respecto al valor preestablecido de
algún parámetro de proceso.
Las entradas y salidas de un proceso son
denominadas variables. Los diferentes tipos de variables que intervienen en un
proceso, son: variables manipuladas (Vm), variables controladas (Vc), variables
de perturbación y Valor de referencia o Set – point (Sp).
§ VALOR DE REFERENCIA o
SET-POINT, Sp: Es el valor
deseado a la cual se quiere llevar la variable controlada, este valor puede ser
fijo o puede variar con el tiempo en el caso de los servomecanismos.
§ VARIABLES CONTROLADAS, Vc: Son las
variables que queremos controlar, bien sea tratando de mantenerlas constantes
(Control Regulatorio) o tratando de seguir alguna trayectoria deseada
(Servocontrol), ejemplos de estas pueden ser, flujos, composiciones,
temperaturas, presión, nivel, etc. Normalmente, la variable controlada es la
salida de un sistema.
§ VARIABLES MANIPULADAS, Vm: Variables que
nosotros podemos manipular para garantizar que la variable controlada presente
el valor deseado. La variable manipulada siempre está físicamente relacionada
con el Elemento Final de Control.
§ VARIABLES DE PERTURBACIÓN,
Vp: Una perturbación es una señal desconocida y de
carácter aleatorio, que tiende a modificar, en forma indeseada, el valor de
salida de un sistema. No todo el tiempo pueden ser medidas, pero el sistema de
control debe ser capaz de regular el proceso en presencia de ellas.
§
ELEMENTO FINAL DE CONTROL, EFC: Este es el elemento con que finalmente el control
realiza la acción de llevar la Vc a su valor de referencia, normalmente son las
válvulas de control y también está incluido los motores de velocidad variable.
